Istnieje wiele rodzajów silników PMSM, które można podzielić na silniki sinusoidalne PMM i silniki PMM z falą trapezową zgodnie z kształtem fali siły elektromotorycznej indukowanej przez uzwojenie stojana.
W strukturze obsługi ekranów dotykowych w składzie wyposażenia obrabiarek stojan sinusoidalnego silnika synchronicznego z magnesami trwałymi składa się z uzwojeń trójfazowych i rdzeni żelaznych.
Uzwojenia twornika są często połączone w kształcie litery Y i stosowane są uzwojenia rozproszone na krótkich odległościach: pole szczeliny powietrznej jest zaprojektowane jako fala sinusoidalna, aby wytworzyć przeciwną siłę elektromotoryczną fali sinusoidalnej;wirnik wykorzystuje magnesy trwałe zamiast wzbudzenia elektrycznego.
Obecnie istnieją głównie dwie metody sterowania trójfazowymi silnikami synchronicznymi, jedna to inny typ sterowania (znany również jako sterowanie w otwartej pętli częstotliwości);drugi to typ samokontroli (znany również jako sterowanie w pętli zamkniętej częstotliwości).
Druga metoda sterowania reguluje głównie prędkość wirnika poprzez niezależne sterowanie częstotliwością zasilania części N#I.
Nie musi znać informacji o położeniu wirnika i często stosuje się schemat sterowania w otwartej pętli ze stałym stosunkiem napięcia do częstotliwości.
Samosterujący się silnik synchroniczny z magnesami trwałymi reguluje również prędkość wirnika, zmieniając częstotliwość zewnętrznego źródła zasilania.
W przeciwieństwie do innego rodzaju sterowania, zmiana częstotliwości zewnętrznego zasilania jest związana z informacją o położeniu wirnika.
Im wyższa prędkość wirnika, tym wyższa częstotliwość zasilania stojana.Prędkość wirnika jest regulowana poprzez zmianę częstotliwości przyłożonego napięcia (lub prądu) do uzwojenia stojana.
Ponieważ samokontrolujący silnik synchroniczny nie ma problemów z krokami i oscylacjami innego sterowanego silnika synchronicznego, a magnes trwały silnika synchronicznego z magnesami trwałymi nie ma szczotek i komutatorów, co zmniejsza głośność i jakość wirnika i poprawia szybkość reakcji i zakres prędkości systemu, dlatego używamy samosterującego się silnika synchronicznego prądu przemiennego z magnesami trwałymi.
Gdy trójfazowe symetryczne zasilanie zostanie dodane do trójfazowego symetrycznego uzwojenia, w naturalny sposób zostanie wygenerowane synchroniczne wirujące pole magnetyczne stojana.
Prędkość obrotowa wirnika silnika synchronicznego jest ściśle zsynchronizowana z częstotliwością zewnętrznego źródła zasilania i nie ma nic wspólnego z wielkością obciążenia.
Zasada działania silnika pmsm jest taka sama jak silnika synchronicznego.PMSM są obecnie szeroko stosowane i podobnie jak silniki indukcyjne są powszechnie używanymi silnikami prądu przemiennego.
Charakterystyki są następujące: podczas pracy w stanie ustalonym istnieje stała zależność między prędkością wirnika a częstotliwością sieci n=ns=60f/p, a ns nazywa się prędkością synchroniczną.
Jeśli częstotliwość sieci elektroenergetycznej jest stała, prędkość silnika synchronicznego jest stała w stanie ustalonym, niezależnie od wielkości obciążenia.
Praca jako generator jest najważniejszym trybem pracy silnika synchronicznego, a praca jako silnik to kolejny ważny tryb pracy silnika synchronicznego.
Współczynnik mocy silnika synchronicznego można regulować.W przypadkach, gdy regulacja prędkości nie jest wymagana, zastosowanie dużego silnika synchronicznego może poprawić wydajność pracy.
W ostatnich latach małe silniki synchroniczne były stosowane w silnikach asynchronicznych o zmiennej częstotliwości, zwanych również silnikami indukcyjnymi, które są silnikami prądu przemiennego, które generują moment elektromagnetyczny poprzez oddziaływanie wirującego pola magnetycznego szczeliny powietrznej i indukowanego prądu uzwojenia wirnika, tym samym zrealizowanie konwersji energii elektromechanicznej na energię mechaniczną.
Proces pracy silników PM jest następujący:
Uzwojenie wzbudzenia jest zasilane prądem wzbudzenia DC w celu ustanowienia pola magnetycznego wzbudzenia między biegunami, to znaczy, że główne pole magnetyczne jest ustalone.
Trójfazowe symetryczne uzwojenie twornika działa jak uzwojenie mocy i staje się nośnikiem indukowanego potencjału lub indukowanego prądu.
Główny napęd ciągnie wirnik, aby się obracał (wprowadza energię mechaniczną do silnika), a pole magnetyczne wzbudzenia między biegunami obraca się wraz z wałem i przecina kolejno uzwojenie fazy zimowej stojana (odpowiednik przewodnika uzwojenia wstecznego przecinającego pole wzbudzenia )
Ze względu na względny ruch tnący między uzwojeniem twornika a głównym polem magnetycznym, w uzwojeniu twornika zostanie indukowany trójfazowy symetryczny potencjał przemienny z okresowymi zmianami wielkości i kierunku.Zasilanie prądem przemiennym może być dostarczane przez przewód zasilający.
Ze względu na zmienną biegunowość wirującego pola magnetycznego, biegunowość indukowanego potencjału jest naprzemienna, a trójfazowa symetria indukowanego potencjału jest gwarantowana dzięki symetrii uzwojenia twornika.
